Quali sono i tipi di motore BLDC

Motori CC senza spazzolehanno molti tipi e possono essere classificati in base al tipo di rotore, all'assenza o alla presenza di sensori Hall, al numero di fasi e al metodo di azionamento. Diversi tipi di motori brushless presentano vantaggi diversi e pertanto possono essere utilizzati in scenari diversi. In questo blog esploreremo più approfonditamente i tipi di motori DC brushless e analizzeremo i vantaggi e gli svantaggi di ciascun tipo in base a parametri quali coppia, velocità ed efficienza.

 

Classificazione in base al tipo di rotore

In base al tipo di rotore del motore CC senza spazzole, può essere suddiviso in motore CC senza spazzole inrunner e motore CC senza spazzole outrunner.

 

1. Motore DC senza spazzole interno

I motori CC senza spazzole Inrunner sono dotati di parti rotanti (rotori) all'interno di un gruppo bobina elettromagnetica (statore). Questo tipo di costruzione del motore BLDC consente la dissipazione del calore per conduzione poiché la bobina dello statore è montata sull'alloggiamento del motore. Inoltre, può facilmente raggiungere velocità di picco, che sono più adatte per applicazioni che richiedono caratteristiche di velocità più elevate.

 

2. Motore CC senza spazzole Outrunner

Il motore DC brushless Outrunner, come suggerisce il nome, è progettato per posizionare il rotore all'esterno e lo statore all'interno del rotore. Nel motore DC senza spazzole outrunner, i magneti, che originariamente erano al centro, sono realizzati in un unico pezzo e fissati al guscio. I motori BLDC con rotore esterno utilizzano in genere un numero maggiore di poli magnetici permanenti sul rotore, il che significa maggiore coppia e funzionamento più fluido. Tuttavia, il suo principale svantaggio è la sua bassa velocità. Pertanto, questi tipi di motori sono più adatti per applicazioni a bassa velocità e coppia elevata.

 

Classificazione secondo sensori Hall

A seconda della presenza o assenza di un sensore Hall, si possono suddividere in motori DC brushless sensorizzati e motori DC brushless sensorless

 

1. Motori CC senza spazzole con sensore

I motori BLDC con sensori Hall sono motori che si basano su sensori per fornire dati sulla posizione del rotore. Questi tipi di motori brushless forniscono prestazioni affidabili a velocità inferiori. A velocità inferiori, i sensori forniscono dati accurati per una rotazione fluida. Tuttavia, avrà problemi con un feedback intempestivo a velocità più elevate e può anche essere influenzato da condizioni difficili come interferenze magnetiche o ambienti ad alta temperatura, che possono influenzare il funzionamento del sensore e quindi il funzionamento del motore.

 

2. Motore CC senza spazzole senza sensori

I motori CC brushless senza sensori non utilizzano sensori Hall; invece, il suo controller si basa sulla forza controelettromotrice generata nelle bobine dello statore per calcolare la posizione del rotore. Questo tipo di motori DC brushless offrono prestazioni ottimali ad alte velocità. Puoi usarli anche in ambienti ad alta temperatura perché non utilizzano sensori. Questi tipi di motori sono adatti per applicazioni ad alta velocità e a basso costo perché il motore non può essere controllato con precisione quando la forza controelettromotrice è troppo bassa o stazionaria per essere letta dal controller.

 

Classificazione in base alla Fase

In base al numero di fasi, i motori CC senza spazzole possono essere suddivisi in motori CC senza spazzole monofase, motori CC senza spazzole bifase e motori CC senza spazzole trifase.

 

1. Motore BLDC monofase

Il rotore di un motore brushless monofase è costituito da una coppia di poli nord e sud. Ci sono vantaggi e svantaggi nel design di questo motore brushless CC. Il vantaggio è che inizialmente può raggiungere velocità molto elevate. Lo svantaggio è che le prestazioni di questo motore BLDC monofase diminuiscono significativamente alle basse velocità, il che influisce sulla stabilità di rotazione e sull'efficienza.

 

2. Motore BLDC bifase

I motori bifase funzionano in modo più fluido e sono più efficienti dei motori monofase. Tuttavia, hanno sistemi di controllo relativamente semplici rispetto ai motori trifase. Mentre i motori monofase sono adatti per applicazioni semplici, i motori trifase sono superiori nelle applicazioni ad alta potenza ma richiedono un maggiore controllo. I motori BLDC bifase, invece, combinano un'elevata efficienza con un sistema di controllo relativamente semplice per applicazioni di media potenza e complesse.

 

3. Motore BLDC trifase

I motori brushless trifase utilizzano più poli sul rotore, fino a 12 o più. I poli opposti si fronteggiano. Un numero maggiore di poli fornisce una rotazione più fluida ma a scapito della velocità. Di conseguenza, questi tipi di motori brushless non sono in grado di raggiungere velocità di rotazione elevate e sono adatti per applicazioni a bassa velocità e coppia elevata.

 

Classificazione secondo il metodo Drive

 

1. Motore CC senza spazzole azionato da onda sinusoidale:

L'azionamento a onda sinusoidale per motori CC senza spazzole prevede la fornitura di energia con una forma d'onda sinusoidale. Questo metodo offre un funzionamento più fluido e silenzioso rispetto ad altri tipi di unità. Riduce l'ondulazione della coppia e minimizza il rumore elettrico. La forma d'onda sinusoidale imita fedelmente il comportamento ideale, con conseguente miglioramento dell'efficienza e riduzione delle vibrazioni. Questo tipo di azionamento è comunemente utilizzato in applicazioni in cui sono essenziali un controllo preciso e un'interferenza elettromagnetica minima, come nella robotica ad alte prestazioni o nei veicoli elettrici.

 

2. Motore CC senza spazzole a onda quadra:

L'azionamento a onda quadra per motori CC senza spazzole prevede la fornitura di energia con una forma d'onda quadra. Sebbene sia più semplice da controllare, tende a produrre una maggiore ondulazione della coppia e un rumore elettrico più elevato rispetto al comando a onda sinusoidale. L'azionamento a onda quadra è adatto per applicazioni in cui il controllo semplice e conveniente è una priorità, come nei sistemi di automazione semplici o nell'elettronica di consumo a basso costo. Tuttavia, il compromesso è un compromesso in termini di fluidità ed efficienza rispetto al comando a onda sinusoidale.

 

Diversi tipi dimotori CC senza spazzoleoffrono diversi vantaggi in applicazioni specifiche. SIT è uno dei maggiori produttori di motori BLDC in Cina. Offriamo motori BLDC di buona qualità ai nostri clienti con un eccellente servizio post-vendita. Contattaci semplicemente spiegando le tue esigenze e il nostro team di ingegneri troverà la soluzione migliore per te.