Motore passo-passo NEMA 34 bipolare 1,8 gradi 8,6 Nm (1194 oz.in) 3,6 V 6 A 86x86x123 mm

Motore passo-passo NEMA 34 bipolare 1,8 gradi 8,6 Nm (1194 oz.in) 3,6 V 6 A 86x86x123 mm

Codice articolo del produttore: 86H123H-6004
Dimensioni cornice: 86x86mm
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 8,6 Nm (1194 oz.in)
Corrente/fase nominale: 6A
Tensione nominale: 3,6 V
Resistenza di fase: 0,6 ohm
Induttanza: 3,7 mH ± 20% (1 KHz)
Lunghezza del corpo: 123 mm

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introduzione al prodotto

Parametro tecnico

Articolo

Specifiche

Precisione dell'angolo di passo

±5%

Precisione della resistenza

±10%

Precisione dell'induttanza

±20%

Aumento della temperatura

80K massimo.

Temperatura ambiente

-20 grado ~+50 grado

Resistenza di isolamento

100 MΩ Min. a 500 V CC

Rigidità dielettrica

Un minuto@500VAC∙5mA Max.

Gioco radiale dell'albero

0.06Max.@450 g

Gioco assiale dell'albero

0.08Max.@450 g

 

Specifica tecnica

Modello numero:

Polare

Valutato
Voltaggio

Attuale/
Fase

Resistenza/
Fase

Induttanza/
Fase

Presa
Coppia

# Di
Conduce

Rotore
inerzia

peso

Lunghezza

   

V

A

Ω

mH

oz-in

kgf∙cm

 

gr · cm2

kg

mm

86H123H-6004

Bipolare

3.6

6

0.6

3.7

1194

86

4

1650

3.2

123

 

Estrarre la curva di coppia

 

30

 

FAQ

D: Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di un motore passo-passo rispetto ai motori BLDC?

R: 1. Semplicità e costi: i motori passo-passo hanno un design e un sistema di controllo più semplici rispetto ai motori BLDC. Funzionano utilizzando il controllo ad anello aperto, eliminando la necessità di sensori di feedback di posizione, come gli encoder. Questa semplicità porta a risparmi sui costi sia in termini di motore stesso che di sistema di controllo. I motori BLDC, invece, richiedono un controllo ad anello chiuso con feedback di posizione, che può aumentare la complessità e il costo del sistema.

 

2. Coppia di tenuta elevata: i motori passo-passo offrono una coppia di tenuta elevata anche quando non sono in movimento. Possono mantenere una posizione statica senza consumare energia significativa, rendendoli adatti per applicazioni che richiedono il mantenimento o il blocco di una posizione. I motori BLDC generalmente non forniscono lo stesso livello di coppia di mantenimento a meno che non vengano utilizzati meccanismi o freni aggiuntivi.

 

3. Controllo ad anello aperto: i motori passo-passo funzionano in sistemi di controllo ad anello aperto, il che significa che non richiedono feedback di posizione per un posizionamento accurato. Ciò semplifica il sistema di controllo ed elimina la necessità di sensori aggiuntivi, riducendo complessità e costi. I motori BLDC, invece, richiedono generalmente un controllo ad anello chiuso con feedback di posizione per un posizionamento accurato.

 

4. Facilità di implementazione: i motori passo-passo sono relativamente facili da implementare in un'ampia gamma di applicazioni. La loro interfaccia di controllo è semplice e in genere richiede solo segnali di impulso e direzione, che possono essere generati utilizzando circuiti semplici o driver di motori passo-passo dedicati. I motori BLDC richiedono algoritmi di controllo più complessi e spesso richiedono controller o azionamenti motore dedicati.

 

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